商用车 DMS/ADAS 智能终端方案
商用车 DMS/ADAS 终端用 RK3576 平台做，核心是把识别放在车端：驾驶位相机检测疲劳、分心、抽烟、打电话与未系安全带，前向相机做前碰撞、车道偏离与车距提示，6TOPS NPU 支撑两路模型并行，事件前后片段锁定后经 4G 回传，不必全程上传。同时向车队与监管平台上报，报警分级可按线路配置。虹音科技提供免费评审与整机定制，48 小时内给予选型建议。
场景痛点
- 法规与行业要求加装 DMS/ADAS，功能范围与取证口径容易理解偏差
- 夜间、逆光、口罩墨镜与遮挡场景下，识别稳定性明显下降
- 报警策略粗放、误报偏多，司机抵触甚至私自遮挡或断电
- 多路相机与本地循环录像并行，车内存储与散热压力集中
- 车队平台与监管平台双线对接，协议与数据字段各成一套
推荐硬件配置
| 主控平台 | RK3576（4×Cortex-A72 + 4×Cortex-A53），车机级长期运行，具体规格以芯片手册为准 |
|---|---|
| AI 算力 | 6TOPS NPU，DMS 与 ADAS 模型分时调度，支持模型量化与在线更新 |
| 内存与存储 | LPDDR4/LPDDR5 可选，eMMC 系统盘加 TF 卡或 SSD 循环录像存储，容量按留存天数配置 |
| 视频接入 | MIPI CSI 多路相机，驾驶位相机带红外补光与宽动态，前向相机按安装高度选镜头 |
| 网络与接口 | 4G 全网通与 Wi-Fi，CAN/RS232/GPIO 接入车速、转向、制动与倒车信号，支持 GNSS 定位 |
| 结构与防护 | 车规宽压供电、防振散热结构与宽温设计，防护等级与认证按整车和项目要求确定 |
软件能力
- DMS 识别：检测闭眼、打哈欠、视线偏离、抽烟、打电话与未系安全带，按风险分级触发语音提示
- ADAS 辅助：输出前碰撞、车道偏离与车距过近告警，结合车速与转向信号抑制无效报警
- 本地录像：多路循环录像，事件前后片段自动锁定，防止被后续录像覆盖
- 事件回传：按报警等级上传抓拍与短视频，弱网时排队缓存，恢复后按序补传
- 双平台对接：车队平台走 MQTT/HTTP 上报定位与报警，监管平台按当地接口文档映射字段
交付物与服务
- 需求评审（免费）：确认车型、安装位置、报警策略与双平台接口，输出选型与合规配置建议
- 硬件设计：核心板选型、载板与相机模组定制、宽压防振与散热结构设计
- BSP/驱动/算法：相机驱动与图像调优、DMS/ADAS 模型部署与量化加速
- 样机联调：装车路测、夜间与遮挡场景回归、车队与监管平台联合调试
- 小批量与量产支持：小批量起订、批次一致性与模型、固件远程升级维护
常见问题
Q：商用车 DMS/ADAS 终端该选 RK3576 还是 RK3588？
单驾驶位 DMS 加一路前向 ADAS、以报警和事件取证为主的车队项目，RK3576（4×A72+4×A53，6TOPS NPU）性价比更合适。若要接入多路相机、做多路实时分析或增加盲区与舱内监控，可评估 RK3588；接口与编解码路数以芯片手册为准。把车型与相机路数发给我们，48 小时内给出选型建议。
Q：一套车载 DMS/ADAS 终端的成本由哪些部分构成？
主要三块：相机数量与是否带红外补光决定成像成本；录像路数、分辨率与留存天数决定存储与散热设计；平台对接数量和报警策略复杂度决定软件工作量。若需按法规做认证，送检与整改也会计入项目投入。建议先明确车型、安装位置和监管接口文档，再做免费评审与工作量评估。
Q：误报多、司机抵触，报警策略怎么落地？
先把报警分成提示、警告、严重三级，只有严重级才上传事件与联动车队。识别阈值按线路、时段和车型分别标定，夜间与逆光场景单独回归测试；遮挡镜头、断电等行为作为设备状态事件上报，而不是简单判为违规。上线前用实车采集一段样本做策略验证，再逐步放开，能明显减少无效报警。
Q：车内视频涉及隐私与监管，合规上要注意什么？
功能与报警策略按当地法规与行业认证要求配置，具体以法规和项目要求为准。采集范围应限于驾驶位与前方道路，避免拍到乘客区；需履行车内告知义务，标识与告知方式按项目规定执行。数据可做人脸区域脱敏，留存期限按监管与项目要求设定，到期自动覆盖。识别结果用于安全管理与取证辅助，不替代驾驶员责任。